Родился в 1904 году в г. Новочеркасске. В 1930 г. окончил Высший художественно-технический институт (ВХУТЕИН). Член Союза художников СССР с 1932 г. С 1936 г. участник выставок. В Студии военных художников имени М. Б. Грекова с  1943 г. Член Союза художников СССР. Заслуженный художник РСФСР.
Участник Великой Отечественной войны.
В декабре 1942 года, в дни Сталинградской битвы по приказу ГлавПУРа был откомандирован на Донской фронт «для выполнения зарисовок с натуры и сбора материала к 25-летию Красной Армии для выставки «Великая Отечественная война в советском изобразительном искусстве».
Награждён медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» и другими наградами.

Работы П. Я. Кирпичева